|
°í¼ÓÀÇ PWM¿Í À§»óÁ¤Á¤ PWM / 1. FAST PWM 2. Phase Correct PWM 3. COM01°ú COM00ÀÇ °ª º¯È¿¡ µû¸¥ OC0ÇÉÀÇ Ãâ·Â°ª º¯È / 1. FAST PWM FAST PWMÀº °í¼Ó º¯Á¶ ¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇÏ¿© PWM ½ÅÈ£¸¦ »ý¼ºÇÏ´Â ±â¹ýÀ¸·Î, ÁÖ·Î DC ¸ðÅÍ Á¦¾î, ¹à±â Á¶Àý, ½ºÀ§Äª Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ µî ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼ »ç¿ëµÈ´Ù. FAST PWM ¹æ½ÄÀº ³ôÀº ÁÖÆļö¿¡¼ PWM ½ÅÈ£¸¦ »ý¼ºÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡, ´õ ¼¼¹Ð¡¦ |
|
|
|
|
|
¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼ ½ÇÇè - ŸÀÌ¸Ó¿Í PWM2 / 1. ÀÌ·Ð 2. ½ÇÇè ÄÚµå ºÐ¼® - ¿¹Á¦ÄÚµå 3. ½ÇÇè °á°ú - ¿¹Á¦ ÄÚµå(½ºÀ§Ä¡¿¡ µû¸¥ Ãâ·Á°ª) 4. °íÂû 5. Âü°í¹®Çå / 1. À̷РŸÀÌ¸Ó¿Í PWM(Pulse Width Modulation)Àº ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ Áß¿äÇÑ ±â´ÉÀÌ´Ù. ŸÀ̸Ӵ ÁÖ¾îÁø ½Ã°£ °£°Ý¿¡ µû¶ó ƯÁ¤ À̺¥Æ®¸¦ ¹ß»ý½ÃÅ°°Å³ª ½Ã°£À» ÃøÁ¤ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÈ´Ù. ŸÀ̸Ӱ¡ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ±âº» ¿ø¡¦ |
|
|
|
|
|
PWM ¼³¸í ·¹Æ÷Æ® / 1. PWM(Pulse Width Modulation) 2. ÀιöÅÍ¿¡ PWM Àû¿ë½Ã ÁÖÀÇ »çÇ× 3. Dead Time 4. Low Pass Filter 5. Àü±â¸ðÅÍÀÇ µî°¡È¸·Î / 1. PWM(Pulse Width Modulation) PWM(Pulse Width Modulation)Àº ÀüÀÚ È¸·Î¿¡¼ ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â ½ÅÈ£ º¯Á¶ ±â¼ú·Î, ÁÖ·Î Àü·Â Á¦¾î ¹× ½ÅÈ£ Àü¼Û¿¡ È°¿ëµÈ´Ù. PWMÀÇ ±âº» °³³äÀº ÀÏÁ¤ÇÑ Áֱ⠳»¿¡¼ ÆÞ½ºÀÇ ÆøÀ» Á¶ÀýÇÏ¿© Æò¡¦ |
|
|
|
|
|
°á°úº¸°í¼1 µðÁöÅÐÅë½Å2 PWM and PPM / 1. ¹è°æ ÀÌ·Ðp.3 2. ¸ðµâ - p.6 3. ½Ç½À °úÁ¤p.10 4. °á°ú - p.14 5. °íÂû - p.16 / 1. ¹è°æ ÀÌ·Ðp.3 µðÁöÅÐ Åë½Å¿¡¼ PWM(ÆÞ½º Æø º¯Á¶)°ú PPM(ÆÞ½º À§Ä¡ º¯Á¶)Àº ½ÅÈ£ Àü¼ÛÀÇ Áß¿äÇÑ ±â¹ýÀ¸·Î ÀÚ¸® Àâ°í ÀÖ´Ù. PWMÀº ½ÅÈ£ÀÇ ÆøÀ» º¯Á¶ÇÏ¿© Á¤º¸¸¦ Àü´ÞÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î, ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£¸¦ µðÁöÅзΠº¯È¯ÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ »ç¿ëµÈ´Ù. ¡¦ |
|
|
|
|
|
±¤¿î´ëÇб³ Àü·ÂÀüÀÚ°øÇÐ) ¾ç±Ø¼º, ´Ü±Ø¼º pwm ÀιöÅÍ / (1) mf º¯°æÇϸç ÆÄÇü °üÃø (R, L, ma°ªÀº ±âÁØÀ¸·Î °íÁ¤) (2) R°ªÀ» º¯°æÇϸç ÆÄÇü °üÃø (mf, L, ma°ªÀº ±âÁØÀ¸·Î °íÁ¤) (3) L°ªÀ» º¯°æÇϸç ÆÄÇü °üÃø (mf, R, ma°ªÀº ±âÁØÀ¸·Î °íÁ¤) 4.ȸ·Î ÃøÁ¤(´Ü±Ø¼º PWM) / (1) mf º¯°æÇϸç ÆÄÇü °üÃø (R, L, ma°ªÀº ±âÁØÀ¸·Î °íÁ¤) (2) ma º¯°æÇϸç ÆÄÇü °üÃø (R, L, mf°ªÀº ±â¡¦ |
|
|
|
|
|
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ ÆÄÀ̽ã SPI·Î PWM ¸¸µé±â / 1. [SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î PWM ½ÅÈ£ ¸¸µé±â] 1) À̷пä¾à 2) ½ÇÇè°úÁ¤ 3) ù ¹ø° ½ÇÇè°á°ú ¹× ³»¿ë°ËÅä 4) µÎ ¹ø° ½ÇÇè°á°ú ¹× ³»¿ë°ËÅä 2. [Python¿¡¼ ¸ðµâÀ̶õ] 1) ¸ðµâÀ̶õ ¹«¾ùÀΰ¡ 2) ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÑ ¿¹Á¦ / 1. [SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î PWM ½ÅÈ£ ¸¸µé±â] period = 0 / frequencyhigh_time = periodduty_cyclelow_time = period( DAC¿¡ 4095 º¸¡¦ |
|
|
|
|
|
ÀÎÇÏ´ë ÀüÀÚȸ·Î½ÇÇè1, ÀüÀÚ°øÇнÇÇè1 PWM / 1) ÄÚµå ¹× ÁÖ¼® 2) °íÂû ¹× ½ÇÇè Æò°¡ 2. ½ÇÇè¨è ¼º¸ ¸ðÅÍ ¿¹Á¦ / 1) ÄÚµå ¹× ÁÖ¼® 2) °íÂû ¹× ½ÇÇè Æò°¡ 3. °úÁ¦¨ç ¼º¸ ¸ðÅÍÀÇ ³¯°³°¡ 0, 45, 90, 135, 180µµ¸¦ °¡¸®Å°´Â ÇÁ·Î±×·¥ |
|
|
|
|
|
1. ½ÇÇè ¸ñÀû º» ½ÇÇèÀÇ ¸ñÀûÀº PWM(Pulse Width Modulation) ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© DC ¸ðÅ͸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î ±¸µ¿ÇÏ°í, ¸ðÅÍÀÇ .. / 1. ½ÇÇè ¸ñÀû 2. ½ÇÇè ÀÌ·Ð 3. ½ÇÇè ¹æ¹ý 4. ½ÇÇè °á°ú 5. ºÐ¼® ¹× °íÂû 6. Âü°í ¹®Çå 7. »ç¿ë ÄÚµå / 1. ½ÇÇè ¸ñÀû º» ½ÇÇèÀÇ ¸ñÀûÀº PWM(Pulse Width Modulation) ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© DC ¸ðÅ͸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î ±¸µ¿ÇÏ°í, ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ ¹× ÅäÅ© Á¦¾îÀÇ ¿ø¸®¡¦ |
|
|
|
|
|
1. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç °³¿ä Àü·ÂÀüÀÚ°øÇп¡¼ÀÇ PWM(Pulse Width Modulation) ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀº ´Ù¾çÇÑ Àü·Â º¯È¯ ÀåÄ¡ÀÇ ¼º´ÉÀ» ºÐ¼®ÇÏ°í.. / 1. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç °³¿ä 2. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¼ø¼ 3. ½ÇÇè °á°ú / 1. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç °³¿ä Àü·ÂÀüÀÚ°øÇп¡¼ÀÇ PWM(Pulse Width Modulation) ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀº ´Ù¾çÇÑ Àü·Â º¯È¯ ÀåÄ¡ÀÇ ¼º´ÉÀ» ºÐ¼®ÇÏ°í ÃÖÀûÈÇÏ´Â µ¥ ÁßÃßÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. PSIM(Power Simulation)¡¦ |
|
|
|
|
|
ÃæºÏ´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇкΠÀüÀÚȸ·Î½ÇÇèII °á°úº¸°í¼ PWMÀ» ÀÌ¿ëÇÑ DC ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¦¾î / 1. ¸ñÀû 2. ¼³°è 3. ºñ°í ¹× °íÂû 4. ½ÇÇè ÀÌ·Ð 1) DC ¸ðÅÍ 2) Æ÷ÅäÀÎÅÍ·´Æ® / 1. ¸ñÀû PWM(Pulse Width Modulation)Àº ÀüÀÚȸ·Î¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â ±â¼ú·Î, DC ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ¸¦ Á¤¹ÐÇÏ°Ô Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ È¿°úÀûÀÌ´Ù. º» ½ÇÇèÀÇ ¸ñÀûÀº PWM ½ÅÈ£¸¦ È°¿ëÇÏ¿© DC ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü ¼Óµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ°í, ÀÌ¡¦ |
|
|
|
|