충북대학교 전자공학부 전자회로실험II 결과보고서 PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어

1. 목적

PWM(Pulse Width Modulation)은 전자회로에서 널리 사용되는 기술로, DC 모터의 속도를 정밀하게 제어하는 데 효과적이다. 본 실험의 목적은 PWM 신호를 활용하여 DC 모터의 회전 속도를 제어하고, 이를 통해 PWM 방식의 원리와 모터 제어 기술을 심도 있게 이해하는 데 있다. DC 모터는 그 구조와 원리 덕분에 회전 운동을 전기적 에너지를 통해 간접적으로 얻을 수 있는 효율적인 장치로, 현대의 다양한 전자 기기 및 로봇 시스템에서 중요한 역할을 한다. 특히 PWM은 간단한 회로 구성으로도 높은 효율성을 유지하면서, 비교적 넓은 범위의 속도 제어가 가능하다는 장점이 있다. PWM 방식은 신호의 주기 내에서 펄스의 폭을 조절하여 평균 전력 전달을 조정하는 방법이다. 이 과정에서 DC 모터에 전달되는 전압의 효과적인 평균값이 달라지기 때문에 결과적으로 모터의 회전 속도가 조절된다. PWM 신호를 생성하는 방법은 다양한데, 마이크로컨트롤러를 이용한 디지털 방식이 일반적이다. 이 실험에서는 이러한 PWM 신호의 생성과 모터 속도 조정이 어떻게 이루어지는지를 탐구하며, 이를 통해 PWM의 이론적 배경과 실제 응용 가능성에 대해 깊이 있는 이해를 도…(생략)