[기계공학][실험보고서][자동제어][Qube-Servo moter][Labview][Bump Test][Fisrt Principles][Block Diagrams]

1. 실험제목

이번 실험의 제목은 `자동제어 시스템의 동적 특성 분석을 위한 Qube-Servo 모터의 Bump Test`이다. 이 실험은 기계공학 및 자동제어 분야에서 중요한 역할을 하는 Qube-Servo 모터를 활용하여 시스템의 동적 거동을 이해하고 분석하는 데 중점을 두고 있다. Qube-Servo 모터는 복잡한 제어 시스템의 구성을 단순화하고, 다양한 제어 알고리즘을 실험해볼 수 있는 플랫폼으로 자리 잡고 있다. Bump Test는 시스템의 응답 특성을 평가하기 위한 표준적인 실험 방법으로, 외부의 자극(임펄스)에 대한 시스템의 반응을 측정하고 분석함으로써 시스템의 이상적인 모델링 및 제어 성능을 향상시킬 수 있다. 이 실험에서는 LabVIEW 소프트웨어를 이용하여 Qube-Servo 모터를 제어하고, 실시간으로 모터의 동작과 응답을 관찰한다. Bump Test를 수행하는 과정에서는 모터에 작은 단계적 힘을 가하여 시스템의 응답을 통해 전반적인 동적 특성을 분석한다. 이 단계에서 얻어진 데이터는 시스템의 전달 함수 및 주파수 응답을 구하는 데 필수적인 정보를 제공하며, 최종적으로는 PID 제어기와 같은 자동제어 기법을 적용하여 모터의 성능을 최적화하는 데 기여한다. 또한…(생략)