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1. 점검문제 5.1 다음 공정을 비례 제어기 kp=2로 제어해보자. 주어진 G(S)값이 있고 스텝응답을 그리고 정상상태 오차를 구하라.
제어시스템 분석에서 비례 제어기의 이해는 중요하다. 주어진 공정을 비례 제어기에 의해 제어하는 과정은 시스템의 응답 특성을 파악하고 이를 통해 정상 상태 오차를 정의하는 중요한 단계이다. 주어진 전이함수 G(S)에 대해 비례 게인 kp=2로 제어를 진행하면 다음과 같은 단계를 따른다. 우선 G(S)는 시스템의 동적 모델을 나타내며, 이를 기반으로 피드백 루프를 구성한다. 비례 제어기가 적용되면 제어 입력 U(s)는 다음과 같은 식으로 표현된다. U(s) = kp E(s), 여기서 E(s)는 오차 신호로 정의되며, 이는 목표 입력 R(s)와 출력 Y(s)의 차이다. 시스템의 개루프 전이함수 G(s)와 함께 비례 게인 kp가 조정되어 시스템의 입력에 영향을 미치게 된다. 스텝 입력을 고려할 때, 목표값 R(s)는 1/s로 표현된다. 시스템의 응답 Y(s)를 찾기 위해 피드백 제어를 적용한 폐루프 시스템의 전이함수를 구한다. 폐루프 전이함수는 다음과 같이 표현된다. T(s) = G(s) / (1 + G(s) kp). 이를 통해 시스템의 응답을 분석하며, 주어진 G(S) 값을…(생략)
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제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK 의 활용 5장 솔~.hwp
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