1. Á¡°Ë¹®Á¦ 1.2
Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ºÐ¼®¿¡¼´Â ´Ù¾çÇÑ ¹®Á¦¸¦ Á¡°ËÇÏ°í Çؼ®ÇÏ´Â °úÁ¤ÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù. Á¡°Ë¹®Á¦ 2´Â ÀÌ·¯ÇÑ ºÐ¼®ÀÇ ±âÃÊÀûÀÎ ÀÌÇظ¦ µ½±â À§ÇÑ Áú¹®ÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ¾î, Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ µ¿ÀÛ ¿ø¸®¿Í ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ ÀÌÇØÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀ» ÁØ´Ù. Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ±âº»ÀûÀÎ ±¸¼ºÀº °¨Áö±â, Á¦¾î±â, Çǵå¹é ·çÇÁ, ±×¸®°í ÇÇÁ¶Ã¼·Î ³ª´ ¼ö ÀÖ´Ù. °¨Áö±â´Â ½Ã½ºÅÛÀÇ Ãâ·ÂÀ» ÃøÁ¤ÇÏ¿© À̸¦ Á¦¾î±â¿¡ Àü´ÞÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. Á¦¾î±â´Â °¨Áö±â·ÎºÎÅÍ ¹ÞÀº Á¤º¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ½Ã½ºÅÛÀÇ Ãâ·ÂÀ» Á¶Á¤ÇÏ°í, À̸¦ ÅëÇØ ¿øÇÏ´Â ¸ñǥġ¸¦ ´Þ¼ºÇÏ·Á°í ÇÑ´Ù. Çǵå¹é ·çÇÁ´Â ½Ã½ºÅÛÀÇ Ãâ·ÂÀÌ ´Ù½Ã ÀÔ·ÂÀ¸·Î µ¹¾Æ°¡¼, ½Ã½ºÅÛÀÇ µ¿ÀÛÀ» Á¶Á¤ÇÏ°í ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ³ôÀÌ´Â µ¥ ±â¿©ÇÑ´Ù. ÇÇÁ¶Ã¼´Â ½Ã½ºÅÛÀÇ ÃÖÁ¾ ¸ñÇ¥¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ¿ä¼Ò·Î, Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀüüÀûÀÎ µ¿ÀÛ¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ£´Ù. MATLAB°ú SIMULINK´Â ÀÌ·¯ÇÑ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ºÐ¼®ÇÏ°í ¼³°èÇÏ´Â µ¥ ÀÖ¾î À¯¿ëÇÑ µµ±¸ÀÌ´Ù. MATLABÀº ¼öÄ¡ Çؼ®°ú ¿¬»ê¿¡ °Á¡À» °¡Áø ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î·Î, ´Ù¾çÇÑ ¼öÇÐÀû µµ±¸ ¹× ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¦°øÇÏ¿© º¹ÀâÇÑ Á¦¾î ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÈ´Ù. ¹Ý¸é, SIMULINK´Â ±×·¡ÇÈ ±â¹ÝÀÇ ¸ðµ¨¸µ ȯ°æÀ¸·Î, ½Ã½ºÅÛ ´ÙÀ̾î±×·¥À» ½±°Ô¡¦(»ý·«)
|