[report]창원대 자동제어 5장 문제풀이 modern control systems

[skill check]
여러 문제에서 명신된 것처럼 그림 5.42의 블록선도를 이용하라.

1.일반적으로, 3차 시스템을 지배극점의 실수부가 세번째 극점의 실수부의 열배보다 작으면 2차 시스템의 지배극점으로 근사화될 수 있다(참 또는 거짓)

2.전방향경로 전달함수에서 원점에 위치한 영점의 개수를 형번호라 부른다(참,거짓)

3.상승시간은 시스템이 입력크기의 특정백분율 이내로 머무는데 걸리는 시간으로 정의된다(참,거짓)

4.영점이 없는 2차 시스템에서 단위계단에 대한 오버슈트는 감쇠율만의 함수이다(참,거짓)

5.1형 시스템은 경사입력에 대하여 영점상태추종오차를 갖는다(참,거짓)

6.단위계단 입력 R(s) 〓 1/s 에 대한 정상상태오차는?

7.단위계단입력에 대한 출력의 오버슈트는?

8.시스템이 최적 ITAE 응답을 갖는 K 값을 구하라.

9. 단위계단입력에 대한 예상오버슈트를 계산하라.

[중 략]
E5.2 (a)계단명령형태의 속도에 대한 자동차의 정상상태오차를 계산하라 (b)계단명령에 대한 속도의 오버슈트를 계산하라
E5.4 단위부궤환제어sys의 루…(생략)

(a)폐루프 전달함수 T(s)〓Y(s)/R(s) 를 구하라.

(b)t]0에 대한 계단응답 r(t) 〓 A 에 대하여 시간응답 y(t)를 구하라.

(c)응답의 오버슈트를 정하라.

(d)최종값정리를 사용하여 y(t)의 정상상태값을 구하라.