동역학으로 차 운동분석

카 레이싱에서 코너링기술이라고 하면 가장기본적인 것이 바로 out-in-out 이다.
위 그림에서처럼 코너에서 안쪽도로만을 사용하여 코너링을 할 때와 out-in-out
으로 코너링을 했을 때의 곡률반경의 차이는 3배 가까이 커지게 된다.
코너링을 하는 자동차에 가해지는 수평력은 가속도의 법선성분 에 크기에 따라
정해진다.
따라서 자동차를 하나의 질점으로 생각했을 때 자동차가 받는 총 수평력은 가 된다.
따라서 같은 속도로 코너링을 했을 때 out-in-out 으로 선회하는 것이 가장적은
수평력을 받게 된다.
다르게 말하자면 out-in-out 으로 선회하게 됨으로써 코너링에서 속도를 높일 수 있게 되는 것이다.
따라서 이론처럼 자동차라 뉴트럴스티어를 유지하면서 코너링을 할 수 있다고 가정하면 코너링 속도를 높이려면 타이어의 접지력을 높이면 성능 또한 쉽게 향상될 수
있겠다. 하지만 자동차가 항상 뉴트럴스티어를 유지하지 못 하기 때문에 단순한 문제라고 할 수 없겠다.
위 그림처럼 자동차는 엔진의 위치와 구동방식에 따라서 언더스티어or오버스티어 성향을 갖게 된다. 언더스…(생략)