[공학] [자동화응용실험] 로봇의 어원, 종류, 구성에 대한 조사

로봇의 어원
로봇(Robot)이란 사람(Human)과 유사한 구조를 가지고 사람의 명령에 따라 스스로 동작하는 자동화된 기계를 말한다.
로봇이라는 말은 원래 ‘일한다. 또는 노예’라는 뜻을 가진 체코어 ‘로보타(robota)’에서 유래되었는데,
이는 1921년에 체코의 희곡 작가 카렐 차펙이 쓴 “로섬의 만능 로봇 : Rossum’s Universal Robots” 이라는
희곡에서 처음 사용된 말로, 현대에 와서는 인조인간이라는 의미로 사용되고 있다.
로봇의 분류
로봇을 분류하는 데 있어 일반적인 사용 방법, 사용 용도에 따라 분류를 하면, 크게 산업용 로봇과
비산업용 로봇으로 분류하는 것과 로봇의 형태에 따라 분류해 볼 수 있다.
국제로봇연맹(IFR)은 다음과 같이 산업용 로봇과 비산업용 로봇을 분류하고 있다.
산업용 로봇은 농업, 산림, 수산업 분야, 광업 및 건설업, 전기, 가스, 상수도, 도/소매업교통, 통신, 기타 서비스 로봇 등이며,
비산업용 로봇은 가정 자동화 분야, 노인과 장애인을 위한 일상 지원, 여가활동 및 엔터테인먼트 분야 로봇 등이다.
일반적으로 비산업용 로봇은 서비스 로봇…(생략)

1.1 제조업분야 : 제조업용 로봇은 산업용 로봇의 또 다른 이름이다. 로봇기술이 점차 발전하고, 로봇응용분야도 점차 교육, 의료와 같은 서비스산업과 국방, 광업, 농업 등과 같은 비제조업 산업분야로 확장됨에 따라, 기존의 제조공장 자동화에 사용되던 산업용 로봇을 제조업용 로봇으로 바꾸어 부르고, 비제조업용 로봇을 서비스 로봇으로 부르게 되었다.

나. 도장시스템 - 도장을 관리하고 도막을 관리, 도료를 관리하며 환경을 정비, 일정한 품질을 공급하는 도장 로봇 시스템

다. 연마/발리잡기 시스템 - 물체의 외관을 부드럽게 다듬는 연마 작업을 수행하는 로봇

라. 입출짐 시스템 - 제품 생산의 마지막 단계인 물품 적재, 이송 등의 작업을 수행하는 로봇

마. 작업지원 - 사람이 직접 하기 힘든 작업이지만, 자동화할 수 없는 상태의 공간 등에서 사용할 수 있는

바. 조립시스템 - 제품 조립 라인에서 반복적인 작업을 대신 수행하는 조립 로봇