[±â°è°øÇÐ ½ÇÇè] DC¸ðÅÍ ¹× ¿£ÄÚ´õ[ Encoder] - MatlabÀ» ÅëÇÑ PID Á¦¾î¸¦ ½Ç½À
¸ñ Â÷
¡à EncoderÀÇ ¿ëµµ
¡à EncoderÀÇ ¿ÜÇü°ú ±¸Á¶
¡à EncoderÀÇ ±¸Á¶¿Í ¿ø¸®
¡à Encoder ºÐ·ù
¡à DC ¸ðÅÍÀÇ ±¸µ¿¿ø¸®
¡à DC ¸ðÅÍÀÇ Á¦¾î¹ý(PWM)
¡à ½ÇÇèÀ» ÇÏ¸é¼ ´À³¤Á¡
¡à EncoderÀÇ ¿ëµµ
- Encoder ´Â ȸÀü°¢µµ, À§Ä¡ À̵¿·®°ú °°Àº ¾Æ³¯·Î±× °ªÀ» µðÁöÅÐ °ª°ú °°ÀÌ Ãë±ÞÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÄÚµåÈ Àü±â½ÅÈ£·Î Ãâ·ÂÇÏ´Â º¯È¯±âÀÌ´Ù.
ÄÄÇ»ÅÍ ÁÖº¯±â±â. °èÃø±â±â, »ê¾÷¿ë ·Îº¿, NC °øÀÛ±â°è µî¿¡ ³Î¸® »ç¿ëµÇ¸ç, ¼±ÇüÀ§Ä¡ ¹× º¯À§³ª Á÷¼± À̵¿·®À» °ËÃâÇϱâ À§ÇÑ Linear Encoder¿Í ȸÀü¼Óµµ, ȸÀü·®, °¢µµ µîÀÇ °ËÃâÀ» À§ÇÑ Rotary Encoder°¡ ÀÖ´Ù.
ÀÌ ½ÇÇè¿¡¼´Â ¸ðÅÍ°¡ ¹«¾ùÀ» ÇÏ°í ÀÖ´ÂÁö¸¦ ³ªÅ¸³»ÁÖ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ±â±¸ÀÌ´Ù. ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü¼Óµµ, ȸÀü¹æÇâµî À» ³ªÅ¸³»ÁÖ´Â À¯´ÖÀÌ´Ù.
¡à EncoderÀÇ ¿ÜÇü°ú ±¸Á¶
- Encoder´Â ȸÀüÇü Á÷¼±Çü µîÀÌ ÀÖÀ¸³ª ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü°¨Áö¿¡ »ç¿ëµÇ´Â Encoder´Â ȸÀüüÀÇ °¢º¯À§¸¦ ÃøÁ¤Çϴ ȸÀüÇü Encoder°¡ ¾²ÀδÙ. Ãâ·ÂÇüÅ·δ µðÁöÅÐ ÇüÅÂÀÇ ÆÞ½º°¡ Ãâ·ÂµÇ¡¦(»ý·«)
|