¡¼½ºÆ®·¹ÀÎ °ÔÀÌÁö¡½
½ºÆ®·¹ÀÎ : º¯Çüµµ(ܨû¡Óø) ¶Ç´Â º¯Çü·ü(ܨû¡×Ë)À» ³ªÅ¸³»¸ç, ¾î´À ¹°Ã¼°¡ ÀÎÀå ¶Ç´Â ¾ÐÃàÀ» ¹ÞÀ» ¶§ ¿ø·¡ÀÇ ±æÀÌ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´Ã¾î³ª°Å³ª ÁÙ¾îµç ±æÀ̸¦ ºñÀ²·Î Ç¥½ÃÇÑ °ª. ¹«Â÷¿øÀÌ°í ±»ÀÌ ´ÜÀ§¸¦ ¸»ÇÑ´Ù¸é cm/cm, mm/mm µîÀ¸·Î Ç¥½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½ºÆ®·¹ÀÎÀº ÁÖ·Î Åä¸ñ°øÇÐ ±â°è°øÇÐ °ÇÃà°øÇÐ Ç×°ø°øÇÐ Á¶¼±°øÇÐ µî ±¸Á¶¹°À̳ª ±â°è¿ä¼ÒÀÇ Çؼ®°ú ¼³°è¸¦ ´Ù·ç´Â ºÐ¾ß¿¡¼ ÀÌµé ±¸Á¶¿ä¼Ò°¡ ¿ÜºÎÀÇ ÈûÀ» ¹Þ¾Æ º¯ÇüÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¶§¿¡ °è»êÇÏ¿© »ç¿ëÇÑ´Ù.
ÇöÀç Àü±âÀû ÀÀ·ÂÃøÁ¤ÀÇ ÇÙ½ÉÀÌ µÇ°í ÀÖ´Â ½ºÆ®·¹ÀÎ °ÔÀÌÁö´Â °³¹ßµÈ ÀÌÈÄ ±× ¿ì¼öÇÑ Æ¯¼ºÀÌ ÀÎÁ¤µÇ¾î ÇöÀç´Â ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¿Í ¾ÈÁ¤¼º ¹× ÀÀ¿ë¼ºÀ¸·Î ÀÎÇÏ¿© °ø¾÷ °èÃø »ó ¾ø¾î¼´Â ¾ÈµÉ Áß¿äÇÑ °ËÃâ ¼ÒÀÚ·Î »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
ÀÀ¿ëºÐ¾ß´Â ·Îµå ¼¿ ¹× Torque ÃøÁ¤¿ë ÀÚµ¿Â÷ , Àڱ⠺λó ¿Â÷, Ç×°ø ¿ìÁÖ, °ÇÃà ºÐ¾ßÀÇ ÀÀ·Â ÃøÁ¤ ¾Ð·Â ÃøÁ¤ sensor, ´Ù¾çÇÑ ¹°¸®·® º¯È¯±â °¡¼Óµµ º¯È¯±â, ±â°è ºÎ¹®, À¯¾Ð ºÎ¹® ÀÇ·á ¹× ½ºÆ÷Ã÷ ºÐ¾ß µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ ÀÀ¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
½ºÆ®·¹ÀΰÔÀÌÁö´Â Àü±â½ÄÀ¸·Î ÃøÁ¤ÇÏ´Â Àü±â½Ä ½ºÆ®·¹ÀΰÔÀÌÁö(electrical strain gage)¿Í ±â°è½ÄÀ¸·Î ÃøÁ¤ÇÏ´Â ±â°è½Ä¡¦(»ý·«)
|
¹¯Èù ½ºÆ®·¹ÀÎ °ÔÀÌÁö¸¦ ÇÇ ÃøÁ¤Ã¼¿¡ Ç¥½ÃÇÑ Á߽ɼ±¿¡ ¸ÂÃß¾î ºÙÀÌ°í ºÎ¼ÓÇ°ÀÎ Æú¸®¿¡Æ¿·» ½ÃÆ®¸¦ µ¤´Â´Ù.
¡ºº¸°£¹ý¡»
¡á¶ó±×¶ûÁö º¸°£¹ý (Lagrange Interpolation)
¶ó±×¶ûÁÖ º¸°£¹ýÀ» ¾²¸é ÁÂÇ¥Æò¸é À§¿¡ ÁÖ¾îÁø n°³ÀÇ Á¡À» ¸ðµÎ Áö³ª´Â ´ÙÇ×½ÄÀ» ºñ±³Àû ½±°Ô ±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ó±×¶ûÁÖ º¸°£¹ýÀº ´ÙÀ½ÀÇ ½ÄÀ¸·Î ³ªÅ¸³¾ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ ½ÄÀ» Àü°³ÇÑ´Ù.
ÀÌ Àü°³½ÄÀ» º¸¸é x=x©ûÀ» ´ëÀÔÇϸé ù ¹ø° Ç׿¡¼´Â ºÐ¸ð, ºÐÀÚ°¡ °°¾ÆÁ®¼ 1ÀÌ µÇ°í y©û°ú °öÇØÁ® y©ûÀÌ µÈ´Ù. ³ª¸ÓÁö Ç׿¡¼´Â -©û·Î °öÇÏ´Â ºÎºÐÀÌ ÀÖ¾î¼ ¸ðµÎ 0ÀÌ µÈ´Ù. °á±¹ f(x©û)= y©ûÀÌ µÈ´Ù. x,©üx©ý,x©þ,... µµ ¸ðµÎ ¸¶Âù°¡Áö·Î ÁÖ¾îÁø n°³ÀÇ Á¡À» Áö³ª°¡´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¡á¼±Çü º¸°£¹ý
¼±Çüº¸°£¹ý(Liner Interpolation)
¼±Çüº¸°£¹ýÀº ÁÖ¾îÁø µÎ Á¡ »çÀÌÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃßÁ¤ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÈ´Ù. ¹æ¹ýÀº ÁÖ·Î µÎ Á¡ »çÀÌÀÇ °ü°è°¡ ¼±ÇüÀ̸ç ÃßÁ¤µÈ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¿ÀÂ÷°¡ Áß¿äÇÏÁö ¾Ê´Ù´Â °¡Á¤ ÇÏ¿¡ ¾Æ·¡ ±×¸²°ú °°Àº »ï°¢ÇüÀ» ÀÌ¿ëÇÑ´Ù.
À§ÀÇ »ï°¢Çü¿¡¼
°¡ µÇ°í µÎ Á¡ (x1, f(x1))°ú (x2, f(x2)) »çÀÌÀÇ Á¡ x¿¡ ´ëÇÑ ÇÔ¼ö °ª f(x)¿¡ ´ëÇØ Á¤¸®ÇÏ¸é ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
¡á³×ºô·¹ÀÇ ¹Ýº¹ º¸°£¹ý
¾Õ¼ ±¸ÇÑ °è»êÀ̳ª °á°ú¸¦ ´ÙÀ½ ´Ü°è¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î½á »õ·Î¿î Á¡ÀÌ °è¼ÓÀûÀ¸·Î Ãß°¡µÉ °æ¿ì ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÏ´Ù.
³×ºô·¹ÀÇ ¹Ýº¹ º¸°£¹ýÀÇ ´ÙÇ×½Ä ±¸¼º ³»¿ë
ÇÑÁ¡¿¡ ´ëÇÑ 0Â÷ ´ÙÇ×½ÄÀ» ±¸ÇÑ´Ù.
¾Õ¼±¸ÇÑ 0Â÷ ´ÙÇ×½ÄÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© µÎÁ¡¿¡ ´ëÇÑ 1Â÷ ´ÙÇ×½ÄÀ» ±¸ÇÑ´Ù.
¾Õ¼±¸ÇÑ 1Â÷ ´ÙÇ×½ÄÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼¼Á¡¿¡ ´ëÇÑ 2Â÷ ´ÙÇ×½ÄÀ» ±¸ÇÑ´Ù.
.
.
¾Õ¼±¸ÇÑ nÂ÷ ´ÙÇ×½ÄÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© n+1Á¡µ¥ ´ëÇÑ nÂ÷ ´ÙÇ×½ÄÀ» ±¸ÇÑ´Ù.