[공학]설계 - 큐블록을 이용한 보행자위주 신호등 설계

보행자 우선 횡단 보도 신호등 제어
? 설계목적
교외의 사람통행이 빈번하지 않은 횡단보도 신호등을 보행자가 필요시 보행자 신호버튼을
눌러 제어할 수 있도록 한다.
? 동작
?처음 신호등 상태는 차량신호 파란불, 보행자 신호 빨간불로 시작한다.
?보행자가 횡단하고자 할 때 보행자 신호버튼을 누른다.
?보행자 신호버튼을 누른 후 3초 후 차량신호가 파란불에서 황색불로 변한다.
(차량에 차량신호가 빨간불로 변한다는 것을 사전 알림으로써 속도 감속 유발)
?황색불 2초간 유지 후 차량신호는 빨간불로 바뀌고, 보행자 신호는 파란불로 바뀌어서
보행자가 횡단할 수 있다.
?보행자 신호는 20초간 유지가 되며 10초 동안은 계속 켜짐상태를 유지하고, 나머지 10초
동안은 깜빡임으로써 보행자가 빨리 횡단할 수 있도록 유도한다.
?보행자 신호가 끝나면 다시 차량신호는 파란불로 바뀌고, 보행자 신호는 빨간불로 바뀐다.
? 모형도
? Basic 정의
Const Device = CB280
Usepin 0, In, Start
Usepin 1, Out, 차량파란불
Usepin 2…(생략)

?T1 신호에 의해서 TON을 사용하여 황색불이 2초간 자기유지를 유지한 후 T2 신호를 넘겨주고

?T2 신호를 받은 차량신호 빨간불과 보행자신호 파란불은 20초동안 불이 켜짐