¢¸
  • [LG±×·ì] LG½ÇÆ®·Ð ÇÕ°Ý ÀÚ±â¼Ò°³¼­(R&D ¿¬±¸°³¹ß, 2009³â ÇϹݱâ)   (1 ÆäÀÌÁö)
    1

  • [LG±×·ì] LG½ÇÆ®·Ð ÇÕ°Ý ÀÚ±â¼Ò°³¼­(R&D ¿¬±¸°³¹ß, 2009³â ÇϹݱâ)   (2 ÆäÀÌÁö)
    2


  • º» ¹®¼­ÀÇ
    ¹Ì¸®º¸±â´Â
    2 Pg ±îÁö¸¸
    °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¢º
Ŭ¸¯ : ´õ Å©°Ôº¸±â
  • [LG±×·ì] LG½ÇÆ®·Ð ÇÕ°Ý ÀÚ±â¼Ò°³¼­(R&D ¿¬±¸°³¹ß, 2009³â ÇϹݱâ)   (1 ÆäÀÌÁö)
    1

  • [LG±×·ì] LG½ÇÆ®·Ð ÇÕ°Ý ÀÚ±â¼Ò°³¼­(R&D ¿¬±¸°³¹ß, 2009³â ÇϹݱâ)   (2 ÆäÀÌÁö)
    2



  • º» ¹®¼­ÀÇ
    (Å« À̹ÌÁö)
    ¹Ì¸®º¸±â´Â
    2 Page ±îÁö¸¸
    °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
´õºíŬ¸¯ : ´Ý±â
X ´Ý±â
µå·¡±× : Á¿ìÀ̵¿

[LG±×·ì] LG½ÇÆ®·Ð ÇÕ°Ý ÀÚ±â¼Ò°³¼­(R&D ¿¬±¸°³¹ß, 2009³â ÇϹݱâ)

ÀÚ±â¼Ò°³ > ±â¼ú¿¬±¸ ÀÎ ¼â ¹Ù·Î°¡±âÀúÀå
Áñ°Üã±â
Å°º¸µå¸¦ ´­·¯ÁÖ¼¼¿ä
( Ctrl + D )
¸µÅ©º¹»ç
Ŭ¸³º¸µå¿¡ º¹»ç µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¿øÇÏ´Â °÷¿¡ ºÙÇô³Ö±â Çϼ¼¿ä
( Ctrl + V )
ÆÄÀÏ : [LG±×·ì] LG½ÇÆ®·Ð ÇÕ°Ý ÀÚ±â¼Ò°³¼­(R&D ¿¬±¸°³¹ß, 20~.hwp   [Size : 17 Kbyte ]
ºÐ·®   2 Page
°¡°Ý  2,000 ¿ø

Ä«Ä«¿À ID·Î
´Ù¿î ¹Þ±â
±¸±Û ID·Î
´Ù¿î ¹Þ±â
ÆäÀ̽ººÏ ID·Î
´Ù¿î ¹Þ±â


ÀÚ·á¼³¸í
¾î·Æ°Ô ±¸ÇÑ ÇÕ°Ý ÀÚ±â¼Ò°³¼­ ÀÔ´Ï´Ù.
Áö¿øÇϽô Á÷¹« Àß ÂüÁ¶Çϼż­ ²À ¼­·ùÇÕ°Ý ÇÏ½Ã±æ ¹Ù¶ó°Ú½À´Ï´Ù..^^;
°¨»çÇÕ´Ï´Ù!
º»¹®/³»¿ë

1. ȸ»ç Áö¿øµ¿±â ¹× Èñ¸ÁÁ÷¹«¸¦ ¼±ÅÃÇÑ ÀÌÀ¯ÇöÀç ´ëÇпø¿¡¼­ 4Çб⠰úÁ¤¿¡ ÀçÇÐÁßÀÎ Àú´Â, IPMC actuator·Î µ¿ÀÛÇÏ´Â ¼¼ °³ÀÇ Áö´À·¯¹ÌÀÇ ¹°°í±â·Îº¿¿¡ °üÇÑ ¼³°è¿Í ¸ðµ¨¸µÀ» ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´õºÒ¾î ³í¹®µµ ÁغñÇÏ°í Àִµ¥, Á¦¸ñÀº ¡®Design of Paired Pectoral &Single Caudal Finned Fish Robot using IPMC actuators¡¯ ÀÔ´Ï´Ù. Áغñ °úÁ¤¿¡¼­ Solidworks ÇÁ·Î±×·¥À» ÀÌ¿ëÇØ ¹°°í±â ·Îº¿ÀÇ ½ÇÁ¦ ¼³°è ¹× µµ¸éÀÛ¾÷À» Çغ¸°í, ·Îº¿À» ¹°¿¡ ¿øÇÏ´Â ¸¸Å­ ¶ß°Ô Çϱâ À§ÇØ ºÎ·ÂÀ» ÃøÁ¤Çϰųª, ÇÑÂÊÀ¸·Î ±â¿ï°Ô ÇÏÁö ¾ÊÀ¸·Á°í ¹«°ÔÁß½ÉÀ» ¸ÂÃß´Â º¹ÀâÇÑ °è»êµµ Çغ¸¾Ò½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ¿©·¯ ³í¹®µéÀ» Âü°íÇÏ¿© ¿¬°üµÇ°í »©¸ÔÀº ºÎºÐÀ» ½ÇÁ¦ ½ÇÇè¿¡ Àû¿ë½ÃÄÑ º¸±âµµ ÇÏ°í, Á» ´õ Çй®ÀûÀÎ °¡Ä¡°¡ ÀÖ´Â ³í¹®À» ¾²±â À§ÇØ ¸ðµ¨¸µ°ú °ü·ÃµÈ °øºÎµµ ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °úÁ¤µéÀº Àú·Î ÇÏ¿©±Ý ¿¬±¸ÀÇ Àç¹Ì¿¡ Ç« ºüÁö°Ô ¸¸µé¾ú°í, Á¦ ½º½º·Î ¹«¾ùÀΰ¡¸¦ ¸¸µé¾î°¡´Â °úÁ¤¿¡¼­ »ý°Ü³ª´Â ¸¸Á·°¨¿¡ ±âºÐÀÌ »ÑµíÇÏ¿´½À´Ï´Ù.½ÇÆ®·ÐÀÇ R&D ºÎ¼­¿¡¼­ ÀÏÇÏ°Ô µÈ´Ù¸é, ´ëÇпø¿¡¼­ °æÇèÇß´ø °úÁ¤µéÀ» Åä´ë·Î polishing ±â±¸ÀÇ ¼³°è ȤÀº °¡°ø±â¼ú¿¡ °üÇÏ¿© ±â¿©¸¦ ÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Á¦°¡ ´Ù·ê ÁÙ ¾Æ´Â ¼³°èÇÁ·Î±×·¥ÀÎ Solidworks¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±âÁ¸ÀÇ ½Ã½ºÅÛº¸´Ù ´õ stableÇÏ°í robustÇÑ ¼³°è¸¦ ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ MatlabÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© PIDµî ´Ù¾çÇÑ Á¦¾î±â¹ýÀ» Àû¿ëÇÏ¿© Á» ´õ ¹ßÀüµÈ ½Ã½ºÅÛÀ» ¸¸µé °ÍÀÔ´Ï´Ù.±âÁ¸ ´ëÇпø¿¡¼­ ½×Àº ¸ðµç Áö½Ä°ú °æÇèµé¿¡, ȸ»ç¿¡¼­ »õ·ÎÀÌ ¹è¿ì°Ô µÉ ¸¹Àº °ÍµéÀ» Àß À¶ÇÕÇÏ¿© ÃÖ°íÀÇ ¼º´É°ú ÃÖ°íÀÇ ¼º°ú¸¦ ³¾ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¾ÕÀ¸·Î´Â µðÁöÅÐ ½Ã´ë¸¦ À̲ø¾î°¡´Âµ¥ ÀÖ¾î ¹ÝµµÃ¼ »ê¾÷ÀÇ ÁÖÃåµ¹°ú °°Àºµ¥, ±× Áß½ÉÀÎ ½ÇÆ®·ÐÀ̶ó´Â ȸ»ç¿¡¼­ Á¦ ´É·ÂÀ» ÇѲ¯ ¹ßÀü½ÃÅ°°í ȸ»ç¸¦ À§ÇØ Å« °øÇåÀ» ÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù.2. ÀÚ½ÅÀÇ °³ÀÎƯ¼º ¹× Àå´ÜÁ¡¾î·ÈÀ» ÀûºÎÅÍ »õ·Î¿î ºÐ¾ß¿¡ÀÇ ¸ðÇè°ú µµÀü, ±×¸®°í ±× ºÐ¾ß¿¡¼­ ²öÁú±ä ½ÂºÎ±Ù¼ºÀ» ¹ßÈÖÇØ ¿Ô½À´Ï´Ù. »õ·ÎÀÌ ¾Ë°Ô µÈ °ÍÀº ³¡À» º¼ ¶§±îÁö ¸¶¹«¸® Áö¾î¾ß¸¸ ¸¸Á·Çß½À´Ï´Ù. ´ëÇпø¿¡¼­ Á¦°¡ ¿¬±¸ÇÏ´Â IPMCÀÇ Á¦ÀÛ°úÁ¤ Áß¿¡ 1Â÷·Î ¹é±ÝÀ» ħÀü½ÃÅ°´Â °úÁ¤ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±× ºÎºÐ¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ°¡ Àß ¾ÈµÇ¾ú±â ¶§¹®¿¡, Àú´Â ±× ³»¿ë¿¡ ¸ôµÎÇÏ¿© IPMC¿¡ °üÇÑ ³í¹®À» »ô»ôÀÌ Ã£¾Æ º¸¾Ò½À´Ï´Ù. 50 Æí Á¤µµÀÇ ³í¹®À» ã¾Æ º» ÈÄ¿¡ °á±¹ ±×¿¡ °üÇÑ Àǹ®Á¡À» ÇؼҽÃų ¼ö ÀÖ¾ú´Âµ¥, ¾î¶² ¿Ü±¹ ÀúÀÚÀÇ ³í¹®¿¡ °Ü¿ì µÎ ÁÙ Á¤µµ·Î¸¸ ¾ð±ÞÀÌ µÇ¾îÀÖ¾úÀ½¿¡µµ ¸Å¿ì ÈÄ·ÃÇß½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÇкΠÁ¹¾÷³í¹®À» ÀÛ¼ºÇÒ ¶§´Â, 12½Ã°£ µ¿¾È ÇÑ ¹øµµ ÀÚ¸®¿¡¼­ ÀϾÁö ¾Ê°í ³í¹®À» ¸¶¹«¸® ÇÑ ÈÄ¿¡¾ß ÀÚ¸®¿¡¼­ ÀϾ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ·¸µí Àú´Â ¸ôµÎÇؼ­ ³¡À» º¸¾Æ¾ß ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀÖÀ¸¸é ÇÊ»çÀûÀ¸·Î ±× ÀÏÀ» ³¡¸¶ÃÄ ³»°ï ÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®°í ¶§·Ð ²À °ÅâÇÏÁö¸¸Àº ¾ÊÀº °á·ÐÀÌ ³ª±âµµ ÇÏÁö¸¸, Á¦°¡ Áß°£¿¡ ±×¸¸µÎÁö ¾Ê°í ¿­½ÉÈ÷ ÇÑ °úÁ¤ÀÌ Áß¿äÇϱ⠶§¹®¿¡, º¸¶÷À» ´À³¢°í ³ë·Â¿¡ ´ëÇÑ ÈÄȸ¸¦ ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.Àú´Â ¶§·Ð °úÇÑ ½ÂºÎ±Ù¼ºÀ¸·Î ¹«Á¶°Ç À̰ܾ߸¸ Á÷¼ºÀÌ Ç®¸®°ï ÇÕ´Ï´Ù. Ã౸ °æ±â µµÁß °úÇÑ ½ÂºÎ¿åÀ» ¹ßÈÖÇÏ´Ù°¡ ¹ß¸ñ¿¡ Å« ºÎ»óÀ» ´çÇß´ø ÀûÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµç ¸é¿¡ Áö±â ½È¾îÇÏ°í, ½ÉÁö¾î´Â ¾ÆÁÖ »ç¼ÒÇÑ °Íµé¿¡¼­µµ Æй踦 ÀÎÁ¤ÇÏÁö ¸øÇÏ¿© Ä£±¸¿Í ´ÙÅùÀ» Çϱ⵵ Çß½À´Ï´Ù. À̸¦ ±Øº¹Çϱâ À§ÇÏ¿©, Àú´Â ¶§·Î µî»êÀ» °¡°ï ÇÕ´Ï´Ù. µî»êÀ» Çϸ鼭 ¸¼Àº °ø±â¸¦ ½ý°í Â÷±ÙÂ÷±Ù ¾î±Í¿¡¼­ ²À´ë±â±îÁö ¿Ã¶ó°¡¸é, »ç¼ÒÇÑ ½ÂÆп¡ ¿¬¿¬Çß´ø Á¦ ÀÚ½ÅÀ» ¹Ý¼ºÇÏ°Ô µÇ°í ¸¶À½ÀÌ ³Ë³ËÇØ Áö±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¸µí µî»êÀº ¸¶À½¿¡µµ ÁÁ°í ¸öµµ °Ç°­ÇÏ°Ô ÇØÁÖ´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾ÕÀ¸·Îµµ Àú´Â °¡²û ½Ã°£ÀÌ ³¯ ¶§ µî»êÀ» ´Ù´Ò °ÍÀÔ´Ï´Ù. »ê¿¡¼­ ¸¸³ª´Â ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÇ Ç¥Á¤¿¡¼­ º¸ÀÌ´Â ¿©À¯¿Í ±â»ÝÀÌ Àú¸¦ ÇູÇÏ°Ô ÇØÁֱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.3. ÀÚ½ÅÀÌ °¡Àå ÀÚ¶ûÇÒ¸¸ÇÑ ¼º°øüÇèÀº ¹«¾ùÀ̸ç, ±ÍÇÏ´Â À̸¦ À§ÇØ ¾î¶² ³ë·ÂÀ» Çß½À´Ï±îÁö³­ 3¿ù, ¹Ì±¹ CaliforniaÁÖ San Diego¿¡¼­ ¿­¸° SPIE ÇÐȸÀÇ Poster session¿¡ Âü¼®ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. Á¦°¡ ÁغñÇÑ ³í¹®ÀÇ Á¦



ÀúÀÛ±ÇÁ¤º¸
À§ Á¤º¸ ¹× °Ô½Ã¹° ³»¿ëÀÇ Áø½Ç¼º¿¡ ´ëÇÏ¿© ȸ»ç´Â º¸ÁõÇÏÁö ¾Æ´ÏÇϸç, ÇØ´ç Á¤º¸ ¹× °Ô½Ã¹° ÀúÀ۱ǰú ±âŸ ¹ýÀû Ã¥ÀÓÀº ÀÚ·á µî·ÏÀÚ¿¡°Ô ÀÖ½À´Ï´Ù. À§ Á¤º¸ ¹× °Ô½Ã¹° ³»¿ëÀÇ ºÒ¹ýÀû ÀÌ¿ë, ¹«´Ü ÀüÀ硤¹èÆ÷´Â ±ÝÁöµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÀÛ±ÇħÇØ, ¸í¿¹ÈÑ¼Õ µî ºÐÀï¿ä¼Ò ¹ß°ß½Ã °í°´¼¾ÅÍÀÇ ÀúÀÛ±ÇħÇØ½Å°í ¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
ÀÚ·áÁ¤º¸
ID : king******
Regist : 2012-12-26
Update : 2017-03-22
FileNo : 11053503

Àå¹Ù±¸´Ï

¿¬°ü°Ë»ö(#)
ÀÚ¼Ò¼­   Ãë¾÷   ¸éÁ¢   ÇÕ°Ý   ÀÚ±â¼Ò°³   LG±×·ì   LG½ÇÆ®·Ð   ÀÚ±â¼Ò°³¼­   R&D   ¿¬±¸°³¹ß   2009³â   ÇÏ¹Ý±â  


ȸ»ç¼Ò°³ | ÀÌ¿ë¾à°ü | °³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ | °í°´¼¾ÅÍ ¤Ó olle@olleSoft.co.kr
¿Ã·¹¼ÒÇÁÆ® | »ç¾÷ÀÚ : 408-04-51642 ¤Ó ±¤ÁÖ±¤¿ª½Ã ±¤»ê±¸ ¹«Áø´ë·Î 326-6, 201È£ | äÈñÁØ | Åë½Å : ±¤»ê0561È£
Copyright¨Ï ¿Ã·¹¼ÒÇÁÆ® All rights reserved | Tel.070-8744-9518
ÀÌ¿ë¾à°ü | °³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ ¤Ó °í°´¼¾ÅÍ ¤Ó olle@olleSoft.co.kr
¿Ã·¹¼ÒÇÁÆ® | »ç¾÷ÀÚ : 408-04-51642 | Tel.070-8744-9518