[전자공학설계실험] 자동 세척기( Automatic Washing Machine) 경북대학교

R E P O R T
( 전자 공학 설계 실험 Term Project에 관한 최종 보고서 )
과 목 명
담 당 교 수
제 출 일
소 속
학 번
성 명
▲ Term Project의 기본적인 개요
● 자동 세척기( Automatic Washing Machine)
● 복지관에 위치한 트랙을 따라 이동하면서 식기를 세척하는 세척기에서 동기를 얻음
● java applet(swing)을 이용하여 GUI를 구현
● 셋톱 박스와의 소켓을 이용한 네트워크를 구성하여 applet(client)에서의 셋톱박스(server)를
제어함
● 광센서를 입구와 출구에 배치하여 물체가 인식되면 기본적인 세척기가 동작
● 각 부분마다 센서에 의해서 필요한 동작이 구현됨
▲ 제작 환경
● Program Develpoment Environment
? Java applet : JDK 1.4.2 & JBuilder 6.0이용
? Linux는 실험실에 비치되어 있는 RT-Linux를 이용
● Hardware Development Environment
? Lego Docta : 주어진 두개의 Set과 추가적으로 모터3개와 여러 부품들을 가져와서 이용
(다른 조에서 빌려오기도 하고 Spare resource bo…(생략)